自动送料机的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。 由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm,动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm,同时还对自动送料机的定位准确性提出了较高的要求。 遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为{dy}和第二基准面分别工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。 工件安装在框架下工作台面的夹具中,自动送料机吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
当今社会,人们对于机械化产品的要求越来越高,精密度也是非常的高,人工制作的产品,逐渐被淘汰。更多的厂家采用了全自动化生产线,这种全自动化生产不仅提高了产品的精密度,提高了生产效率,同时也节约了很多人工成本。而自动送料机就在这些行业中应用广泛,它专门用于金属卷料、带料产品的放料、整平、输送。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢。 自动送料机是送料,矫正,NC送料三种功能,能代替人力劳动,并避免人体暴露于冲床下的危险,全天候运行操作不疲劳,免休息,发挥冲床之驾动率,提高生产效率.采用精密的伺服马达驱动,操作简单又快速,有效缩短准备时间,提高生产效率.机身结构一体成型,构造精密,机体钢强。
自动送料机运输过程中会有哪些注意事项呢?同时在安装时还需注意以下几点: 1、自动送料机运抵客户工厂卸货起吊时请勿碰撞设备上的各类管线、挡板及零部件,并注意各类管线受到的拉力不要过大,以免拉断或损伤; 2、自动送料机与自动工作台中心必须三点,即料架的中心、整平送料机头中心与自动工作台中心必须在同一直线上,这样才能避免偏料的现象,测试方法是在自动送料机定位前拉好直线,确保摆放位置准确; 3、由于自动送料机重量很大,因此机器应安装在钢筋混凝土结构的基础上,基础的重量大致可取为本机器重量的8-10倍(因为自动送料机必须安装料架进行生产)地基的深度要大于该处土地冻结的深度,随机附带的自动送料机基础图提供的尺寸为材料架和整平送料机头地脚螺栓的相对位置以及相关的其它参数,安装地脚螺栓处必须留出预留孔,作为二次灌浆的依据; 4、自动送料机摆放好后,务必先对油压管路、气路管路、电路进行整体检查,确认无接触不良或拉断之处后,方可为油压站加注液压油,连接气路与电路; 5、自动送料机料架、整平机机头放置后,必须用水平仪测定机器的水平度,水平度的偏差在机架前墙的宽度范围内控制在2毫米以下,自动送料机机架水平度的检验尤为重要,它可确保整平送料机头进料不会发生偏斜现象,避免整平送料精度不稳; 6、根据自动安装模具的下模高度对自动送料机的整平送料高度进行调节,先进行寸动试机生产,在自动送料机搭配自动试机生产确认没问题后,再将自动送料机底脚上螺丝固定好,防止机器移位。